松下伺服电机的减速机在选型过程中，主要注意的是以下几个参数的选择与计算：

       1.减速机输出轴扭矩的计算

       减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩,当你确认你的传动机构所需要的扭矩后,然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩,然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，当然我们通常会让机构的***终扭矩有一定的冗余， 所以传动比要选得稍微大一点。

       2.传动机构的***大速度的计算

       这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，在我们选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的，因为减速比越大，虽然扭矩会越大,但是同时也意味着输出转速会降低，这也就导致了整个传动机构的运行速度降低。所以在扭矩和转速之间，我们需要去做一个平衡， 在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩。