伺服电机在数控上的应用

3.1伺服电机在数控系统中的应用特点

交流伺服电机是无刷电机的一种，但是它分为同步和异步电机，在运动控制中较常见的是同步电机，就因为它可以做到很大的功率，在***高转动的情形下，速度低，并且随着功率增大而快速降低，因此适合做低速平稳运行的应用。故此精度高，调速范围宽、能在低速时输出大的转矩，还有快速响应且无超调就是其***大的特点。

3.2伺服电机较之其它电动机有那些优势

交流伺服电机在很多方面的性能都优于步进电机，虽然在一些特殊的场合或者在一些要求不高的场合经常用步进电机来做执行电动机，但是交流伺服电机依然是呼声***高应用***广的电机，那么比之步进电机有那些方面的不同呢？

其一在控制精度上的不同。交流伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证，而两相步进电机的距角一般为3.6度、18度，五相混合式步进电机距角为0.72度、0.36度。

其二、低频特性的不同。步进电机在低速时容易出现低频振动的现象。由于步进电机工作原理的特性决定了低频振动的现象，而这种现象对于机器的正常运转来说是有害而无利的，但是交流伺服电机的运转却非常的平稳，即使是在非常低的速度下，也能保持平稳性而不会出现振动。那是因为交流伺服系统具有共振抑制的功能，在系统的内部存在着频率解析机能，在检测到机械有共振点的时候就会适时的进行调整。

还有矩频特性、过载能力、以及运行性能和速度响应性能的不同。在控制系统的设计过程中，要综合考虑控制的要求、成本等以及多方面因素，在适时的选用较为适当的控制电机。

　　4、伺服电机的发展趋势

随着中国从制造业大国转变为制造业强国的进程和数字化交流伺服系统的性能价格比逐渐提高的基础上，交流伺服系统作为控制电机类高档精密部件，它在行业中的市场也是在稳步上升。那么作为数控机床***重要的组成部分，同时伺服系统也一直是影响系统加工性能的重要指标之一。

近年来围绕着伺服系统动态与静态特性的提高，也是发展并且出现了多种伺服驱动技术。决定交流伺服系统性能好坏的关键性因素依然是伺服控制技术，但由于交流伺服系统本身的有着****的控制原理以及低成本，免维护的特性，更何况其控制特性也在全面的超越直流伺服系统，势必在今后的发展过程中将大部分甚至是全部代替直流伺服系统，按照当前的运转模式来分析，其今后比向**率化，告诉，高精度化以及高性能化的方向发展。

不仅如此，随着目前智能化的大幅度推广以及网络化模块化的盛行，而现代交流伺服驱动设备也同时具备着参数记忆的功能，以及自身故障的诊断和分析的功能，有的伺服电机甚至还具备了识别参数的性能，还能在发现振动的时候自动对其进行抑制，自动将编码器进行测定并归零，这些都是伺服电机在智能化法相的发展趋势。而网络化的重点发展方向就是如何适应高性能运动控制对数据传输的实时性、同步性以及可靠性的要求。高档数控系统的成功开发，也预示着网络化数字伺服开发成为当下的当务之急，还有伺服电机驱动器、电源、再生制动、以及电机与电机之间的通讯都在不断的向模块化方向发展。


此文来源于网络 2023-07-13
    
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